Brazo de manipulación de obleasEs un equipo clave utilizado en el proceso de fabricación de semiconductores para manipular, transferir y posicionar.obleas. Suele constar de un brazo robótico, una pinza y un sistema de control, con capacidades precisas de movimiento y posicionamiento.Brazos para manipulación de obleasse utilizan ampliamente en diversos eslabones de la fabricación de semiconductores, incluidos pasos del proceso como carga de obleas, limpieza, deposición de películas finas, grabado, litografía e inspección. Su precisión, confiabilidad y capacidades de automatización son esenciales para garantizar la calidad, eficiencia y consistencia del proceso de producción.
Las principales funciones del brazo manipulador de obleas incluyen:
1. Transferencia de obleas: el brazo de manipulación de obleas puede transferir con precisión obleas de un lugar a otro, como tomar obleas de un estante de almacenamiento y colocarlas en un dispositivo de procesamiento.
2. Posicionamiento y orientación: El brazo de manipulación de la oblea es capaz de posicionar y orientar con precisión la oblea para garantizar la alineación y posición correctas para operaciones posteriores de procesamiento o medición.
3. Sujeción y liberación: los brazos de manipulación de obleas suelen estar equipados con pinzas que pueden sujetar y soltar las obleas de forma segura cuando sea necesario para garantizar una transferencia y manipulación seguras de las obleas.
4. Control automatizado: el brazo de manipulación de obleas está equipado con un sistema de control avanzado que puede ejecutar automáticamente secuencias de acción predeterminadas, mejorar la eficiencia de la producción y reducir los errores humanos.
Características y ventajas
1.Dimensiones precisas y estabilidad térmica.
2. Alta rigidez específica y excelente uniformidad térmica, el uso a largo plazo no es fácil de doblar y deformar.
3. Tiene una superficie lisa y buena resistencia al desgaste, por lo que maneja el chip de forma segura sin contaminación por partículas.
4.Resistividad del carburo de silicio en 106-108Ω, no magnético, de acuerdo con los requisitos de especificación anti-ESD; Puede evitar la acumulación de electricidad estática en la superficie del chip.
5.Buena conductividad térmica, bajo coeficiente de expansión.
